達芬奇手術機器人復合手術室布局設計，碉堡了！
來源：中國醫療設備 作者:曾建 時間：2016-04-28 15:20:29 [報告錯誤] [收藏] [打印]
手術機器人復合手術室空間布局設計
1、基礎配置布局
為保證術中工作流暢，避免護士反復移動設備，盡可能地縮短臺下巡回護士傳遞手術用品的行走距離，在布局時需讓藥品柜、器械柜、麻醉柜、體位柜和工作臺的位置與麻醉吊塔、外科吊塔等保持協調，手術室內的其他設備如恒溫箱、操控面板、溫濕度檢測器、時鐘、看片燈等的安裝位置都要符合人體工效學設計原則，以滿足實際使用需求。
2、移動設備位置布局
根據床頭位以及醫生站位來確定麻醉吊塔、外科吊塔、手術無影燈、吊臂顯示器、遠程轉播顯示器、全景攝像機等的安裝位置。安裝吊塔吊臂對手術室的高度有嚴格要求（高度≥ 3 m），雖對于面積沒有嚴格要求，但因設備比較多，加上達芬奇手術機器人系統自身體積比較龐大，床旁機械臂系統如果要靈活移動，最好所占面積在 50 m2 以上，長寬最佳比例為 1:1。
吊臂顯示器安裝點的選擇應根據醫生的習慣而定。一般而言，婦科、直腸手術應在手術床床尾設置顯示器 ；胸腔鏡手術應在手術床床頭兩側各設置一個顯示器 ；泌尿、胃腸、肝膽手術也需要在相應的位置設置顯示器，以滿足手術需求。此外，每個吊臂顯示器都會有限位，旋轉到一定程度時就無法推動，要注意把此位置調至較少用的方向，以便于手術。
醫生控制系統一般固定于手術室內的靠墻之處，能夠使主刀醫生直接看到患者和助手，便于交流 ；床旁機械臂系統應位于無菌區內的患者切口對側 ；立體成像系統臺車的位置對醫生控制系統和機械臂系統的依賴較小，在預留足夠空間的前提下可根據實際手術位置靈活擺放，最佳位置為床旁機器手臂系統同側下方手術床床尾，使攝像電纜能夠自由移動。
3、信號接口位置布局
位于無菌區外的立體成像系統負責采集并存儲攝像頭傳來的視頻信號，通過對視頻信號進行處理和融合，將普通平面圖像轉換成 3D 圖像，并將其傳輸至操作臺，供醫生使用。本院將達芬奇手術機器人系統接入到一體化手術室控制系統中，使系統的視頻圖像以及手術室間的音視頻圖像能夠通過遠程醫療視頻系統進行實時轉播，完成示教、遠程溝通等功能。達芬奇手術機器人系統的視頻圖像信號可以通過立體成像系統或醫生控制系統傳出，因此需在醫生控制系統靠墻之處以及外科吊塔處布置信號接口。
總之，在遵循手術者作業的人體工效學設計原則以及術中工作流暢性、便捷性原則的前提下，合理布局手術機器人復合手術室空間，能夠達到減少護理工作量、簡化操作流程、節約時間、提高工作效率的目的，為術中臨床教學、手術示教、遠程醫療、視頻會議及遠程學術交流奠定基礎。
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